1. 电压测量法
原理：电瓶的电压与充电状态密切相关。对于铅酸蓄电池来说，在不同的充电阶段，电压会有明显的变化。一般情况下，12V的铅酸蓄电池在完全充满电后，其端电压应该在12.6 12.8V左右；24V的电瓶（由两个12V电瓶串联）在充满电后电压应该在25.2 25.6V左右。
操作方法：使用数字电压表或万用表的电压测量功能来检测电瓶电压。将电压表的正表笔连接电瓶的正极柱，负表笔连接负极柱，确保连接牢固。读取电压表显示的数值，然后与上述的满电电压范围进行对比。如果测量电压在满电电压范围内，那么电瓶很可能处于充满电状态；如果电压低于这个范围，则可能需要继续充电。不过需要注意的是，电压测量只能作为一个初步判断依据，因为电瓶在刚充完电后，电压可能会因为表面电荷等因素出现虚高的情况。
2. 比重计测量电解液比重法（适用于普通铅酸蓄电池）
原理：在铅酸蓄电池中，电解液是硫酸溶液。随着电瓶的充电和放电，电解液的比重会发生变化。在充电过程中，硫酸会不断地与极板上的活性物质反应，使电解液中的硫酸浓度增加，比重也随之升高。当电瓶充满电时，电解液比重达到更大值。
操作方法：需要使用专门的电解液比重计。首先打开电瓶的加液孔盖，将比重计的吸管插入电解液中，然后轻轻挤压橡皮球，使电解液吸入比重计的玻璃管中，直到比重计能够漂浮在电解液中。读取比重计上显示的比重数值。对于充满电的铅酸蓄电池，电解液比重一般在1.26 1.28（在20℃环境下）之间。如果比重低于这个范围，说明电瓶尚未充满电，需要继续充电。但这种方法操作时要小心，避免电解液溅出，因为它具有腐蚀性。
3. 观察充电电流法（在充电过程中）
原理：在充电过程中，电瓶的充电电流会随着充电状态的变化而改变。刚开始充电时，电瓶的充电电流较大，因为此时电瓶的电量较低，电池内阻较小，能够接受较大的充电电流。随着充电的进行，电瓶电量逐渐增加，电池内阻也会增大，充电电流会逐渐减小。当电瓶接近充满电时，充电电流会变得很小，几乎为零（涓流充电阶段）。
操作方法：在对电瓶充电时，通过电流表观察充电电流的大小。如果使用的是智能充电器，充电器上一般会显示充电电流。当充电电流持续减小到充电器设定的涓流充电电流（一般为电瓶容量的10%以下，例如对于100Ah的电瓶，涓流充电电流约为10A以下）或者接近零时，并且持续一段时间（通常为1 2小时），可以初步判断电瓶已经接近充满电状态。不过不同类型的充电器和电瓶可能会有不同的涓流充电设置，需要根据具体情况判断。
4. 观察充电时间和充电器状态（适用于带有充电指示功能的充电器）
原理：如果知道电瓶的容量和充电器的充电电流，就可以大致估算出电瓶充满电所需的时间。同时，许多充电器本身带有充电指示功能，如指示灯或者显示屏，可以根据这些指示来判断电瓶的充电状态。
操作方法：首先，根据电瓶容量和充电器的充电电流计算充电时间。例如，电瓶容量为100Ah，充电器的充电电流为10A，理论上充满电需要10小时左右。然后，观察充电器的指示状态。如果充电器的指示灯从快速充电状态（例如红灯常亮）变为涓流充电状态（例如绿灯闪烁），并且持续一段时间，这通常表示电瓶已经接近或者处于充满电状态。但要注意，这种方法只是参考，因为实际充电时间还会受到电瓶初始电量、温度等因素的影响。
